Откриването на капилярите се приписва на италианския физиолог Марчело Малпиги (1627-1694).
През 1660 г., наблюдавайки с микроскопа белия дроб на жаба, Малпиги забелязал някои малки кръвоносни съдове, които свързвали артериите с вените. Като много тънки съдове, Малпиги реши да ги нарече капиляри, които са тънки като коса.
Днес знаем, че диаметърът на косъма е средно между 17 и 180 микрометра (има голямо разнообразие сред хората), а диаметърът на капиляра се измерва средно от 5 до 10 микрометра.
Следователно диаметърът на капиляра е по-малък от диаметъра на косата.
