Йога е ориенталска дисциплина, която има своите корени в зората на времето, още преди 15-ти век пр. Хр. (Преди ведизма). Въпреки това, физиологичната интерпретация на човешкото тяло, предадена от техниките на Хатха и тантрическата традиция, все още представлява някои от твърдите принципи на философията на йога.
Според йога, представянето на човешкото същество може да бъде организирано чрез разделяне на три тела (Веданта) или пет плика, които покриват атман или жизнено дишане (Коша).
Олицетворението на трите тела е описано в Мандукйа Упанишад, което предполага четвърто измерение или ниво, Турия. От друга страна, петте плика (Panca-Kosa) са описани в Taittiriya Upanishad. Освен това те често са интегрирани, както следва:
- Sthula Sarira, Голямото Тяло, което включва Аннамая Коша
- Smaksma Sarira, финото тяло, съставено от:
- Пранаяма коша (жизнено дъх или енергия)
- Маномая коша (ум)
- Vijnanamaya Kosha (Интелект)
- Karana sarira, Причинно Тяло, което включва Anandamaya Kosha (Bliss).
В рамките на финото тяло енергията преминава през нади (или канали) и се концентрира в чакрите.
