Маларията е много стара болест, която винаги е била свързана с човешката история.
Още в Китай от 2700 г. пр. Хр. Са били известни някои характерни симптоми на болестта. Въпреки това, първото позоваване на пълната клинична картина на маларията датира от Хипократ (Гърция, 4-ти век пр. Хр.), Който описва типичната интермитентна треска и най-напред установява връзка между маларийната инфекция и блатистите местообитания.
Впоследствие маларията се разпространи в Италия, където хидравличните работи и способността на римляните да обработват земеделските площи затрудняват развитието на болестта. Когато Римската империя е загубила своето великолепие, отново се появяват огнища, които водят до дълъг период на възстановяване до средновековието.
Етимологията на думата " малария " произтича от италианския средновековен термин " mal aria ", което означава лош въздух . Във Франция е било предпочетено да се използва латинският дериват " палудизме " (всъщност маларията се нарича още палудизъм), от убеждението, че болестта е причинена от издишвания на мек въздух, идващ от блатистите райони. Терминът "малария" става синоним на болестта едва в края на деветнадесети век.
